门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。
门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
龙门吊租赁可以分为两种类型：可加工性和不可加工性。 运营运作结构与其他组织合作运输货物。 非操作操作组织通常仅用于调整龙门吊租赁的工作位置。 根据结构特点，一般可分为铁路运行和无轨运行。 根据操作部件是否具有驱动设备，轨道操作的组织具有自推进和牵引类型。
龙门吊租赁的旋转组织，旋转支撑设备分为两种类型：柱式和转盘式。 柱型反向支撑分为柱型和旋转柱型。 浮式龙门吊多为固定柱式，龙门吊租赁以前采用旋转柱式。 旋转台反向支撑件分为滚轮式，支撑滚轮式和滚动轴承式。