20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
耐磨性：防撞面板材料需根据ASTM D4060 标准测试，在测试后不得超过 0.25g。 耐污性：防撞面板材料需通过根据ASTM D1308标准测试，对常见之弱酸或弱 碱污染可以清水擦拭干净。 性：防撞面板材料需根据ASTM G21标准测试，在28℃温度下培养28天后 表面无任何霉菌生长现象，以达无菌空间。承包商并须检附测试告以供查验后方可施工。 配件须为原制造厂所供应之整组产品，承包商不得另行以他种配件进行混合组 装，防撞扶手固定支架配件须为可拆式固定锁件，以利日后维修、保养及清洗时拆装。
室内楼梯扶手考虑到人们扶握时的舒适度，一般采用木制扶手，尺寸大小与人体尺度有关。塑料扶手的手感也很好，但耐久性较差，现在已不多用。金属扶手耐久性和耐磨性均很好，可加工成各种形状，在公共建筑中使用较多，缺点是冬天使用时手感较差，人们一般不愿意触摸它。所以木制扶手使用较多，一般采用耐磨性较好的硬杂木制作。 扶手安装方法比较简单，木制扶手一般采用木螺钉固定在栏杆顶部的扁钢上；塑料扶手利用其柔软性卡在栏杆顶部的扁钢上；而金属扶手可直接与金属杆件焊接即可。